В том то и дело, что принцип механической части у робота и станка разный. Станки сделаны на основе винтовой передачи, именно это и позволяет достичь высокой точности. Робот же сделан на основе серводвигателей и волновых\циклоидных редукторов. Потом его шесть осей увеличивают погрешность в шесть раз. Плюсом робота является его более высокая скорость перемещения, например 1,5 метра в секунду. Сравните со станком.
Каждый контроллер уже содержит данные о погрешности конкретного робота, идущего с ним в комплекте. Эту настройку производят на заводе. Поэтому уменьшить погрешность невозможно.
Мы делали два проекта комплексов по обработке алюминиевых отливок (удаление облоя) Если интересно, то пришлите свое ТЗ, посмотрим, посоветуем решения.
Видеоролики конечно есть, но даже в среднем качестве они занимают от 100мгб. Причем на конвеерной сборке работают много роботов, которых снимают общим планом. Большинство операций на конвеере при сборке авто - это контактная сварка, тут съемка вблизи ничего не даст, все сварочные клещи закрывают. Может быть вы напишите, какая именно операция интересует Вас на видео, а я подберу. Есть неплохие ролики по обработке материалов. Например робот Kawasaki обрабатывает фрезой деталь:
http://photofile.ru/users/anubiss/vi...97776963/view/