У робота Kawasaki FA060 заявленная точность повторения +-0,15мм, собственно она и состоит из погрешности по всем шести осям. У других производителей или аналогичное значение, или хуже. Лучше не встречал. Сравнивать робота со станком не совсем корректно, у них разные задачи. Робот предназначен прежде всего для работы с трехмерными конструкциями сложной формы и способен гибко перенастраиваться от задачи к задаче. В настоящее время во всем мире большинство промышленных роботов используется для сварки. Как Вы понимаете, здесь микронная точность не нужна.
|