андрей, а роботы какого производителя считаются самыми точными на сегодня? какая у них точность при перемещении каких то элементов весом 60 кг? (не будем углубляться в метод крепления груза и т.д., предположим что все подобрано идеально). какая точность позиционирования самого робота? система + привод на станках с чпу отрабатывает задание в 1микрон. по факту как правило сотку, а на современном роботе 0.1 мм это не слишком грубо., плюс накопленная погрешность по остальным его осям, и что тогда? с чем это связано?
Последний раз редактировалось TEHNIKS, 21.01.2008 в 16:08
|