добрый день,
теоретическая точность 0,1 мм. на практике точность ниже из-за ряда параметров: точность самого робота зависит от марки, шпинделя, длина сверла, материал и тп.
шпиндель может быть любым, исходить надо из того, что вам надо. есть очень много производителей навесного интсрумента, обороты от 1500 (низкооборотистые) до 60000 (высокооборотистые). опять же, зависит от того, что вам надо.
робот подбирается под конкретную задачу, если сверлить сталь - то нужна ее толщина и требуемая производительность комплекса, тогда можно сказать, сделает это робот, или нет.
программу создают специалисты, для разных видов роботов они различаются.
|