Quick Master
Добрый день.
Сделайте процедуру QUICK MASTER.
Сбросить ошибку энкодера:
Alarm log -> RES_1CH -> SYSTEM -> Master/Cal -> RES_PCA -> перезагрузка.
-> Выставите робота в нулевое положение (по меткам) в системе перемещения JOINT
Проверить заводские настройки осей робота:
-> MENU - SYSTEM - Variables - $ DMR_GRP_T - $REF_COUNT
*В случае, если пункт Master/Cal отсутствует, необходимо перейти Menu-System-Variables, далее найти переменную $MASTER_ENB и изменить её значение с 0 на 1.
-> Сравнить с заводскими настройками положение осей, если не совпадают, введите значения с листа Data Sheet (идёт в комплекте поставки) в соответствующие ячейки)
-> Выставить робота по рискам в системе координат JOINT
-> MENU - SYSTEM - Master/Cal - QUICK MASTER - CALIBRATE - RESTART
|