Показать сообщение отдельно
Старый 09.04.2021, 12:14   #5
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
По умолчанию

Сообщение от SergeyG Посмотреть сообщение
Добрый день,

у вас Tool соответствующий, которым вы работаете, настроен нормально?
тк вращение (WPR) не должено вызывать смещение XYZ
Присоединяюсь. Стоит вручную повращать роботом и посмотреть не съезжает ли. Если да, то необходимо переобучить UTOOL. Есть конечно вариант добавить соответствующее смещение в PR по которому берётся Offset, но это уже костыли.
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием