[SergeyG]

Спасибо за ответ,
по п.3 вешая ToolOffset PR (P=-45deg) "точка" уезжает в другое место

Добрый день,

у вас Tool соответствующий, которым вы работаете, настроен нормально?
тк вращение (WPR) не должено вызывать смещение XYZ