Надо обращаться в "кука Россия", для того, чтобы они тебе предоставили mam-файл. Хранится он на внешней памяти на плате RDC, в ней хранятся механические смещения робота относительно эталона. Скорей всего эта память и полетела. У нас бывало такое, куканы приезжали и по гарантии меняли память и подгружали mam. Кстати, для понимания, mam файл для каждого робота свой и запрашивается в германии официальными дилерами.
|