возможно ли написать программу без центрирования заготовки?
У нас установлен сварочный комплекс, в который входит робот и 2 2-х осевых позиционера и лазерный дальномер Sick. Как я понял компания интегратор имеет маленький опыт работы. Они утверждают что для нормальной сварки трубы и фланца необходимо центрировать трубу в 3-х кулачковом патроне. Возможно ли написать программу для сварки без центрирования трубы?
|