Просто мне тогда становится непонятно. В том архиве, который вы прислали строчки выглядят вот так:
GRIPPER[1]={TYPE 201,OUT1 999,OUT2 999,OUT3 999,OUT4 999,IN1 0,IN2 0,IN3 0,IN4 0,GRP_OLD 1}
GRIPPER[2]={TYPE 202,OUT1 999,OUT2 999,OUT3 999,OUT4 999,IN1 0,IN2 0,IN3 0,IN4 0,GRP_OLD 1}
А сказали вы, что управление ранее было настроено вот так:
O_gun_cls $out[129]
O_retr_cls $out[130]
O_retr_opn $out[131]
O_bleed $out[132]
O_compensation $out[133]
Так как тогда могли работать софтовые кнопки?
|