[andy_18]

Нашел мануал. Определился какие переменные определяют софтовые кнопки.
переменные в файле config.dat:

DECL GRP_TYPES GRIPPER[16]
GRIPPER[1]={TYPE 1,OUT1 49,OUT2 50,OUT3 999,OUT4 999,IN1 0,IN2 0,IN3 0,IN4 0,GRP_OLD 1}