1. Робот используется для порошковой лазерной наплавки
2. Почему не используются цифровые модули я не знаю...наверно за ненадобностью...В программе мы используем операторы:
$OUT[17]=FALSE; OFF LASER
$OUT[3]=FALSE; DEACTIVATION OF POWDER
3. К Profibus подключен лазерный комплекс: источник лазерного излучения, шкаф контроллеров, порошковый питатель, газовый шкаф, шкаф управления водой, пульт управления...ну и шкаф робота.
4. Где посмотреть активный проект я не знаю...в меню проекты нажал сохранить и сохранился kr30L16-2v4
|