1. перекладка/загрузка станков - обычный нельзя использовать для такой задачи? есть решения даже не с применением 6тиосевого робота, а простенького портала и конвейера.
2. нанесение жидких составов (герметик/клей) - обычный робот не подойдет?
3. измерение - существует куча датчиков которые способны образмерить заготовку или измерить какие-то др. ее параметры.
4. рука - как средство удержания других инструментов (зачистка и прочее) - контроль усилия будет? тогда имеет место быть.
5. складирование и упаковка - с этими задачами прекрасно справляются обычные роботы. разве нет?
на мой взгляд стоимость ваших роботов по сравнению с обычным роботом с рядом датчиков будет выше, чем средняя по рынку.
|