сергей, вообщем перерыл много документации и результат печален. думаю, что сделать так, как вы хотите не представляется возможным. да, можно запустить вращение оси бесконечно, но и чтобы при этом еще и робот двигался... такого я не встречал. так что извините, но помочь не могу.
может кто из форумчан такое воплощал в жизнь.
по опыту могу сказать, у меня был проект по шлифовке, что скорости вращения шестой оси будет недостаточно для такого процесса. но это уже решать не мне.
|