конечно не хочется торопиться с выводами, но что-то мне подсказывает, что эта задача невыполнима. ведь при создании точки туда записывается положение всех осей, в том числе и шестой. т.е. для начала нужно как-то роботу сказать, чтобы он не привязывался к 6-оси...
|