Сообщение от Дмитрий82
|
KR C4 декабрь 2017г
KS v8.3.290 май 2017
Так же есть поворотный стол. KP1-MD250_40
Именно с ним и проблемы. Хочется написать сварочную программу на одну точку.
Робот стоит на месте совершает колебательные движения, а ось стола поворачивается на 360 градусов. Но с колебаниями через одну точку у меня это не выходит. Колебания расчитываются на длину шва, а её по факту нет.
|
В свое время тоже хотели так сделать и ничего не вышло. Пришлось писать траекторию робота, имитируя колебания и зацикливать данное движение на всем диаметре сварного шва