Вот захват как у меня:
http://www.schunk.com/schunk_files/a..._EGP40__EN.pdf
Похоже я не правильно использую I /О, или не правильно подключил его . Я сейчас использую порт COM A9 с напряжением питания, A1 (O97) и А5 (O98).
Я программирую через SmartTP, чтобы использовать O97 O98, но ничего не получается.
в STP я это делал так: [constant settings] -> [f-keys] -> [usage of clamp key ]
then mark Output signal, and input 97 in [Alloc Signal ], and 98 in [2]