Здравствуйте, Сергей Николаевич.
Проблема изначально может быть в наводках от плазменной дуги. Проверьте надёжность заземления всех элементов системы шкаф - манипулятор.
Если не ошибаюсь причиной может быть кабель связи между модулями внутри шкафа. Ethernet кабель с красными и чёрными наконечниками.
|