[Роман Александрович]

ответы помечены синим

робот Kawasaki Fa006e
вопрос 1
в главной строке экрана обучения при блочном программировании
должны быть доступны (согласно мануалу)
Tool -номер используемого инструмента
Work - номер координат детали
почему - у нас при программировании этих параметров нет
что можно сделать чтобы они появились
у вас сварочная прошивка. эти параметры есть в стандартной версии софта
вопрос 2
откалибровали инструмент используя автоматическую регистрацию
далее при изменении тула через команду Tool меняется положение инструмента только в точках заданных на As языке а на заданных в блочном никак не отражается мождет где нибудь надо что то включить.
При написании программы в блочном языке точки записываются в угловых координатах звеньев и смещение TCP командой tool ни как не влияет. Попробуйте занести параметры вашей горелки в функции 1405
вопрос 3
в системных переключателях есть переключатель Qtool
хотелось бы узнать за что он отвечает
судя из информации по стандартному AS данная функция отвечает смещение координат блочного программирования на записанные значения различных инструментов
всем заранее спасибо за ответы