не обратил внимание, завтра проверю. Еще пару вопросов, для запуска сценария написанного на Rapid. Нужно на пульте перейти в Редактор программ и нажать клавишу Play? А что если положение манипулятора было вручную сдвинуто (с джойстика), программа начнет движение с ближайшей точки местоположения манипулятора или нужно делать калибровку?
|