Сообщение от barilla
|
вам не надо конкретно вертикальное или к полу или даже примерное
обучаете тул по 6 точкам и все будет работать
после того как обучили тул по 6 точкам, 6 координат тула переносите в значение тула в спруткаме, и тогда все будет работать как надо
ну и соответственно номер инструмента=номер тула
(думаю постпроц это у вас предусматривает)
|
Для точного позиционирования инструмента, необходимо обкатать шпиндель по его граням относительно точки по которой затем будет выставляться инструмент. Для удобства лучше использовать глобальную систему координат робота и при обкатке сопоставить ось Z шпинделя с глобальной, а лучше по мимо Z сопоставить X или Y. Чем точнее будут выставлены углы шпинделя при обучении последних 3х точек из 6, тем более точную фрезеровку будет выдавать робот.