Всем привет!
Не очень понял, что за Rob4000/5000 ?
Модуль BK 5200 - это контроллер цифровых и аналоговых входов/выходов. Сварочный источник к нему не подключишь. На роботе должна стоять плата расширения Device Net - вот в нее и надо подключать сварочник и BK 5200.
Документацию на арктех найду, вечером скину, но на моей памяти, что там не объясняется, как конфигурировать шину. По конфигурированию помочь, думаю, не смогу, т.к. не работал с krc1 и не знаю какие там файлы отвечают за конфигурацию шины device net
|