[KVZ]

Современные сервомоторы намного компактнее своих предшественников, что позволяет интегрировать их непосредственно в руку робота, но Вы решили действовать "по-старинке". Почему? Зачем городить хитроумные механические передачи для привода кисти? Ведь это увеличивает инерцию и потери на трение и, как следствие, снижает срок службы робота..

... и уменьшает полезную массу переносимого груза.
Традиционная конструкция и так служит 10-25 лет.
В принципе, конструкция с приводом в кисти - обсуждалась. Но с момента начала проектирования до изготовления опытного образца надо было справиться за год. Что и было сделано с использованием традиционной кинематической схемы, по которой выполнено большинство промышленных роботов различных фирм.

Так же, мне не понятен ещё один момент. На этом форуме Вы общаетесь с интеграторами роботов разных производителей и, думаю, в глубине души, надеетесь, что в будущем многие из них станут интегрировать и Ваше детище, однако, почему бы Вам не спросить мнение общественности относительно того, каким должен быть отечественный робот? Ведь каждый интегратор знает достоинства и недостатки техники, которую он интегрирует. Эти знания могут быть полезны при разработки концепции отечественного робота

Александр, надеюсь эта работа ещё предстоит и будет перманентной.