Сообщение от Andrey_69
|
На фото представлен робот RTE 478 c 8 степенями свободы (8 осей).
7 ось - это вращающееся основание (г-образная, как сказано ранее :-)), значительно увеличивает рабочую зону робота,
8 ось - это шарнирная ось "располовинившая" третью ось увеличивает гибкость робота и позволяет работать в узких и труднодоступных местах.
9 ось на фото не показана, применяется для перемещения и позиционирования лазерной камеры слежения.
На сайте производителя всё подробно описано http://www.igm-rs.ru/ru.
|
Данная технология безусловно заслуживает внимание!
Но в основе данного комплекса находится 6-ти осевой робот, а все окружение реализовано как дополнительные оси.
Поэтому у вас не робот 8-ми осевой робот, а П-образный комплекс включая робот состоит из 8-ми осей, а если посчитать еще L образный вращатель, то тут еще 2 дополнительные оси. итого 10 осей в комплексе.