замена Xyz манипулятора на пром. робот
Занимаемся автоматизацией пром. процессов. используем для перемещения XYZ манипулятор на сервомоторах , управляем каждой осью от своего контроллера по step/dir.
Интересует возможно ли заменить XYZ манипулятор на пром робот, сохранив нашу систему управления.
Тоесть слать роботу step/dir сигналы по перемещению по осям, а он сам пересчитывал бы их и производил линейные перемещения как XYZ манипулятор.
Если такое возможно, то на какой системе от какого производителя.
|