Ну, мне кажется, при перестановке комплекса определение позиционера по отношению к роботу - не самое сложное, с чем можно столкнуться.
Самое главное - это перенести робота так, чтоб во время транспортировки не произошло смещение по осям. Иначе потеряется мастеризация. А все эти подручные методы мастеризации не дают нужную точность. Нужен специальный шаблон, который вряд ли у кого-то есть кроме как у представительства фанука.
Нужно с точностью, насколько это возможно, сохранить само положение позиционера относительно робота на новом месте, чтоб при запуске старых программ робот не выдавал сюрпризов.
Потом, перенос программ...тоже морока будет, хотя это хорошо, что у фанука есть утилита, позволяющая это делать. На одном заводе хотят вообще линейную ось добавить для робота....вот там, если они это будут реализовывать эти планы, я пока вообще не представляю как рабочие программы переносить....
Не помешало бы ещё кроме all of above снять и image. Только нужно помнить, что его нужно устанавливать в том же положении робота, в котором и снимали.
|