Andrey Gof,
Просьба ответить в каком конкретно режиме вы хотите запустить робота
в Auto или Ext. Что такое автоматический режим только для малого движения?
Индикатор R какого цвета?
Перевод на английский этой ветки
https://www.robot-forum.com/robotfor...-to-automatic/