А Вы уверены, что они работали под Ethernet/IP? Очень редкий протокол для KRC2. Если и было соединение через ethernet то нужно искать xml файлы в архиве по пути C:\KRC\Roboter\Init
Так же необходим установленная на роботе опция KRL-XML.
В компьютере робота стоит дополнительная сетевая карта 3COM?
В архиве по пути C:\KRC\Roboter\Init в файле iosys.ini в разделе [Drivers] можно увидеть какие стандартные протоколы использовались, если нет в начале строки не стоит ;
На роботе стандартно стоит DeviceNet Master на MFC карте (как Slave не работает). До 512 байт на робот. Но тогда нужно 10 DeveceNet Slave модулей на контроллере или устанавливать CP1616 карту в контроллер робота.
|