а есть может возможность видео снять?
сингулярность появляется когда вы движетесь прямолинейно или по окружности. поэтому при переходе используйте Join точки или подверните робот чтобы не появлялось сингулярностию, со сваркой сложнее т.к. нужно соблюдать ориентацию но тоже есть варианты подворачиваться
сложно без видео сказать
|