В общем обе проблемы решились путем апгрейда ArcTech. В новой версии появилась возможность использовать Spline блоки как сварочные блоки. В этих блоках колебания происходят абсолютно без дрожания. Так же появились дополнительные возможности, что решило и вторую проблему.
Я сфотографировал как это все выглядит в KRL. Спрашивайте, если что.
https://drive.google.com/file/d/0Bw5...ew?usp=sharing