Показать сообщение отдельно
Старый 21.03.2016, 19:23   #2
Kawasaki-robotics
Бывалый
 
Регистрация: 17.10.2014
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Расширенный ответ, включая уточняющие вопросы на email.

Попытался не использовать в программе каналы памяти и просто выставил
W1SET 1 = 30,192,20,6,1.5; , но ни каких изменений на реальные параметры
сварки не происходит.


Команда W1SET 1=30,192,20 .... не меняет ток и напряжение, т.к. в данном случае сваркой управляет источник, а не контроллер робота, контроллер реально будет менять команды движения.

Напряжение и сила тока не выставлены, так как робот подпрограммой
вызывает канал памяти сварочного аппарата - CALL chan7 или 6
подпрограмма - BITS 23,4 = 7(или 6). Сн7 - режимы сварки 192А, 20V,
скорость подачи проволоки 6.5 м/мин.


у вас получается, что можно задавать 15 сварочных каналов, попробуйте сохранить другой канал.

Иногда даже нет движения по LWC или LWE, робот просто подходит зажигает
дугу и варит непрерывно в точке начала сварки, затем выбивает ошибку
E6502 сбой дуги.


Скорее всего робот не получает от контроллера сигнал поджига дуги.
На email отправили вам документацию, может она чем поможет.
Kawasaki-robotics вне форума   Ответить с цитированием