можно. для этого применяются поворотные захваты со сменой инструмента. то есть на одной стороне захвата размешен пистолет с герметиком, а на другой - вакуумные присоски для стекла. робот сначала наносит герметик, потом инструмент поворачивается на 180 и на месте пистолета возникают присоски.
|