Сообщение от Павлов Андрей
|
Доброго времени суток.
Помогите, пожалуйста разобраться с построением траекторий в ps-roset.
1. есть ли возможность привязать траекторию к контуру детали, не обучая точки, а указав на неё?
2. можно ли импортировать траекторию, допустим фрезерную, написанную в другом софте, и на её основе управлять роботом?
3. как можно сделать при помощи ps-roset: вложении пример.
|
1. Обучать точки или начальную траекторию все равно придется. Далее уже можно задавать сложную координату и смещение детали, и робот будет двигаться по новой траектории...
2. Импорт возможен, но необходимо написать специальную программу для преобразования траектории фрезы в команды робота, затем необходимо откорректировать программу и проверить траекторию движения в pc-roset, потом уже переносить программу на контроллер...
3. С помощью программы ArtCAM можно создать траекторию формы и программу движения, затем повторить пункт 2 (преобразование).
