[Павлов Андрей]

Доброго времени суток.
Помогите, пожалуйста разобраться с построением траекторий в ps-roset.
1. есть ли возможность привязать траекторию к контуру детали, не обучая точки, а указав на неё?
2. можно ли импортировать траекторию, допустим фрезерную, написанную в другом софте, и на её основе управлять роботом?
3. как можно сделать при помощи ps-roset: вложении пример.