Показать сообщение отдельно
Старый 14.03.2017, 17:52   #1
Сергей Николаевич
Бывалый
 
Регистрация: 26.07.2016
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 9
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию не работает режим т2

Всем здравствуйте!
Робот KR C2 150
У меня к Вам есть вопрос. После переустановки Windows и KUKA soft с версии V5.6.8 на версию V5.6.11 на роботе пропала функция ручного движения в режиме Т2.
В режиме Т1 - все как и было, в режиме AUT - все как и было, а когда переключаю на режим Т2 он мне выдает ошибку и на клавише состояния в верху слева показывает, что движение в ручном режиме не возможено, на переключения никак не реагирует. Я так понимаю, что мне необходимо как-то активировать режим Т2, но как...? Пересмотрел R1/MADA/$machine.dat, STEU/MADA/ $machine.dat, config.dat не вижу ошибки.
Спасибо.
Сергей Николаевич вне форума   Ответить с цитированием