Нет, принципиальная разница заключается не в манипуляторе, вернее её практически нет.
Основное отличие, это то, что серия TAWERS имеет контроллер робота с интегрированным в него сварочным источником (т.е. контроллер и сварочный источник практически одно целое и находятся в одном блоке), а на манипуляторе установлен интегрированный податчик проволоки с сервоприводом.
За счёт этого повышается скорость обмена информацией и реагирование на изменения характеристик параметров во время сварки.