Честно говоря это нормальная абсолютная точность. Не путайте с повторяемостью 0,05 мм, заявленной в документации.
Если робот не абслютноизмеренный, он будет выдавать такую погрешность.
Т.е. если задать роботу LIN {x 500} то он выйдет, например, в 499.6. и будет выходить в это значение в пределах повторяемости 499.65 - 499.55.
Тест повторяемости б/у робота
https://www.youtube.com/watch?v=P74N4XrwK0I
Можете проверить люфты в редукторах. В российской КУКе была методика измерения, - попробуйте запросить на Вашу модель.
Так же могут влиять нагрузочные данные, но незначительно в статике.
P.S. "Абослютноизмеренный" робот опция AbsAcc - представляет из себя набор корректировочных данных после нескольких сот измерений, вносимых в систему робота. Позволяет достичь более высокой абсолютной точности. Применяется при offline программирование или математическом задание координат (Ваш случай).