Показать сообщение отдельно
Старый 17.11.2015, 20:02   #1
ALEX1960
Новичок
 
Регистрация: 17.11.2015
Адрес: Казань
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию робот перестал давать точность при позиционировании

робот Kuka не дает точность. при задании на перемещение на 500 и 1000 миллиметров перемещается на 499,6 и 999,63. при перемещении на любое заданное расстояние ,а потом возврат на такое же расстояние -все идеально. юстировка проводилась несколько раз по часам. роботу 5 лет.такая точность не устраивает программиста, но работать с большой натяжкой можно, если на каждой детали проверять точность подхода и при необходимости -корректировать. никто не сталкивался с такой проблемой?
ALEX1960 вне форума   Ответить с цитированием