Сообщение от lexx905
|
|
А как вы думаете, что дешевле? Контроллер с поддержкой ethernet ip (Allen Bradley например) или контроллер который знает только ethernet tcp/ip ? А отправлять те же команды которыми я оперирую, с контроллера, уж поверьте труда не составит. Вопрос в цене покупаемых опций у Fanuc и в цене используемого контроллера. К тому же с hmi панели все это можно отправлять в робота и получать данные.
|
Сдается мне, что с Вашим протоколом "контроллер (либо hmi) который знает только ethernet tcp/ip" должен будет поддерживать socket service, а это, на сегодяшний день, скорее исключение, чем правило, даже в контроллерах среднего класса. Ну и протокол нужно будет программировать в контроллере/hmi.
С компьютером же (включая hmi на базе индустриального компьютера) Ваш протокол- вещь полезная, спору нет.