И примеров по использованию может быть масса. Общение с базой данных без лишних обвязок. Можно без проблем с любой видео камеры отправлять данные о смещении детали сразу в pr. Из того же контроллера сразу управлять ro и опрашивать ri. Можно внешним контроллером, не прибегая к interlink сразу опрашивать входа и выхода робота, которые заведены на другой протокол и т.д.......
|