Сообщение от Expat
|
[*] Есть ли у кого-то опыт роботизации сварки сверху вниз? Это надо для обоснования начала работы над проектом, просто сказать, что там-то уже реализована роботизированная сварка сверху вниз, это значительно упростит принятие решения. [/list]- И ещё один вопрос, уважаемые специалисты – какой метод программирования наиболее рационально на ваш взгляд применять для роботов такого назначения?
|
Роботизация сварки "сверху вниз" выполняется с помощью подвесного робота способного "управляемо" смещать по высоте. Например вдоль Г-образной колонны. Высота смещения может быть разная. Мы уже реализовывали подобные РТК, где робот смещался по высоте 1,5м и 2м.
Кроме этого, для избежания деформации свариваемого изделия, желательно организовывать одновременную сварку с двух сторон. В некоторых случая можно использовать холодную сварку, но для этого на изучить ваше ТЗ.
Вот подобная структура РТК, только думаю что ваши контейнеры вращать не нужно:
http://belfingroup.com/robotizacziya...k-w231.02.html
Что касается программирования, то это может быть как классическое блочное программирование, так и с использованием предварительного офлан-программирования, если номенклатура изделий постоянно меняется.