Спасибо что откликнулись.
И у меня к Вам еще такой вопрос. Как у Вас робот отрабатывает дуги, какой тип траектории на этих строках используется С /circle/ или A /circleArc/. А еще лучше было бы, если бы вы выслали свой вариант постпроцессора мне на почту
sevcoord@gmail.com . Буду очень признателен!
По поводу точности, сейчас пробую изменить параметры payload, потому что очевидно что робот сам корректирует траекторию УП. На чем то это он делает (на каких то установках). Жаль только что интегратор попался не достаточно профессиональный и не откалибровал 5 и 6 оси до установки инструмента, сейчас видимо придется снимать узел шпинделя полностью если установки payload не войдут.