Здравствуйте! Мы тоже фрезеруем роботом только r2000 165f. Тоже есть проблемы с точностью. Самое интересное представители фанука сказали что наш робот слишком большой и грубый для фрезерования. По вашей проблеме. Быстро и точно фрезеровать не получиться. Общался с представителем спруткам, в их программе чем медленнее скорость тем точнее. Из личного опыта складывается тоже самое. По прямой скорость ограничивается возможностью фрезы и шпинделя, а вот по дуге устанавливаю скорость 20-10 мм/с. Так что снижайте скорость до минимума и будет точнее. Например наш робот делает окружность с искажением в виде выпуклости (мизерная, но заметно) в местах где происходит разворот первой оси. Резюме по точности и скорости: робот большой и наш и ваш, соответственно большая инерция плюс люфт в осях. Отсюда следует - чем меньше скорость тем точнее.
|