[ironman]

Привет всем!
У меня робот Nachi MZ07-01 и я пытаюсь управлять захватом со smart-TP. Я не знаю, правильно ли подключать его к контроллеру CFD, но я уже соединил кабель CNR010 с мини панелью управления I / O.
У захвата только 4 пина: +24 В, GND, open и close, соединил с панелью управления A10/P1 ->Internal power 24V, A11/M1 -> internal 0V, A5/O98 -> open and A1/O97 -> close.
С данной установкой я должен быть в состоянии управлять захватом с кнопки на контроллере smart-TP-регулятора, но ничего не вышло...
Доложен ли я как-то установить входы как активные на контроллере?
Спасибо за любую помощь!