Сообщение от kuka_man
|
|
KUKA KR200-3, это достаточно старая модель шестиосевого робота. Для задач паллетирования, 6-осей не очень хорошо для скорости и срока службы. Но 10 секунд на цикл, вполне достаточно для этого робота!
|
Все верно KUKA_MAN. Лучше использовать специализированный четырех осевой робот паллетайзер.
Мы сделали похожий проект на
паллетайзере Fanuc и добились время для одного цикла - около 5 секунд. (5000 мешков с цементом за одну смену)
https://belfingroup.com/realizovanny...e-meshkov.html