[Николай IMTT]

1 Если под зазором пустота - то лучше до 1 мм, чтобы не протекал металл. Если зазор угловой например - можно и 1,5 - 2 при желании и 2,5 можно заварить - но лучше когда детали хорошо подогнаны
Колебания используются всегда

2 +/-0,5 мм допустимо - детали после плазмы - отлично.

3 Обычно подварка не требуется если все нормально работает. Существует система очистки сопла.

4 Сейчас широкая номенклатура не проблема для опытного интегратора. Робот программируется по 3д модели off-line и может проверять реальное положение и геометрию детали и корректировать программу

Робот может автоматически проверять геометрию детали и корректировать программу - без проблем попадет в шов

Своими силами освоить будет сложно так как самостоятельно не получить хорошего параметрического офф-лайн софта и соответственно придется перепрограммировать робот каждый раз вручную что нецелесообразно