[pfuser]

Здравствуйте.
Нужно управлять роботом КУКА через Profinet.
Я первый раз работаю с Роботом KUKA.
Я занимаюсь программирование контроллером, а теперь сказали работать с роботом.
У меня порос по конфигурации.
Я что-то делаю не так, поэтому хотел бы уточнить, может быть кто-нибуль подскажет ошибку.

Последовательность конфигурирования в WorkVisual следующая:
1) Создаю новый проект с нужным тиком контролера робота (KRC5 micro)
2) Делаю этот проект активным
3) Добавлюю робота (привод)
4) Добавляю опцию Profinet
5) Компилирую проект для появления шинной конфигурации
6) Добавляю в шину робота Profinet
7) Наставиваю Profinet установки
8) Формирую Safety

Компилирую и загружаю.
После загрузки есть ошибки с неправильным конфигурирование RDC.
Не понимаю, что не так делаю или вернее как правильно делать.
Может быть у кого-нибудь есть идеи.
Заранее благодарен.
Спасибо.