у меня, кажется, есть решение вашей проблемы. Но есть ряд вопросов:
1) что делает робот ? Лазерная резка?
2) на роботе установлены модули цифровых входов/выходов по 16 штук. Они не используются, почему ?
3) Есть модуль шины Profibus. Что к нему подключено? Контроллер лазерной резки?
4) На роботе установлено 4 проекта :
kr30L16-2v1
kr30L16-2v3
kr30L16-2v4
kr30L16-2v4kl1000No
Какой из них активный?
|