Клавиша включения приводов в ручном режиме справа за джойстиком под чёрной резинкой. Держите в полупродавленом положении и двигаете джойстком робот. Переключение между осями 1-3 и 4 - 2-я кнопка снизу в вертикальном ряду.
https://www.youtube.com/watch?v=KV9u1QiBFRI
0:51
Запуск программы в ручном режиме из технологического окна (вызывается из главного меню ABB) PP to main -> включить привода -> play (треугольник).
Далеко находитесь от Москвы? Можем помочь с запуском линии.