Доброе утро.
Есть несколько вариантов. В дереве слева ПКМ на Robot Controllers либо на конкретный контроллер и там будет Add Robot, где можно создать либо новый робот, либо клон имеющегося. Если необходимо чтобы несколько роботов управлялись одним контроллером, тогда в том же дереве ПКМ на робот - Properties, в открывшемся окне напротив модели робота кнопка Serialize Robot и в пункте "5. Additional motion groups" добавить робота
|